昆明臺灣同胞投資企業協會于1995年11月28日正式成立。協會是根據《中華人民共和國臺灣同胞投資保護法》，由在昆投資貿易及經商的臺商自愿組成，經民政局依法登記注冊的社會團體。

第一屆理事會會長由當時云南京正花卉有限公司（滇臺合資）總經理林金龍先生擔任，1996年5月林先生因故回臺灣，由時任副會長的志光珠寶有限公司董事長李志銘先生代理協會第一屆會長。1997年協會召開第二屆會員大會，正式選舉李志銘先生擔任協會第二屆會長，第三、四屆理事會會長也均由李志銘先生擔任。

2009年6月26日，協會召開第五屆會員大會，云南臺麗農牧發展有限公司董事長詹茂勝先生當選為協會第五屆會長。李志銘先生當選為協會第五屆榮譽會長。為配合協會創立成立日期，故延遲半年召開換屆會員大會，2013年12月30日協會召開第六屆會員大會，理事長由詹茂勝會長連任。

2017年3月2日，協會召開第七屆會員大會，楚雄彝人古鎮大酒店有限公司董事長勤彭蓁女士當選為協會第七屆會長。詹茂勝先生當選為協會第七屆榮譽會長。

協會成立二十多年以來，一直秉承“服務會員，服務臺商、服務鄉親”的宗旨，熱心社會公益事業，樂善好施，扶貧濟困，捐資助學，熱心于兩岸的交流，在社會上和海峽兩岸樹立了良好形象，贏得了良好的口碑。協會今后在勤彭蓁會長的帶領下，將繼續秉持創會初衷，繼承和發揚前幾屆理事會的優良傳統和作風，繼往開來，開拓進取，讓協會成為溫暖的臺商之家。